Коровы по желанию ходят доиться.Коровы проходят через ворота,которые считывают чип.Если корова уже в течении 30 минут была,ее не впускают дальше.Если не была,открывается калитка в доение.Лазером робот находит соски,и подключает аппарат.Во время доения коровы получают корм.